湖南视比特机器人有限公司

岗位

薪酬范围（长沙、上海）

本科

硕士

博士

算法工程师（2D视觉）

/

15000-25000

25000-40000

算法工程师（3D视觉）

/

15000-25000

25000-40000

算法工程师（机器人控制规划）

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15000-25000

25000-40000

算法工程师（深度学习）

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15000-25000

25000-40000

java开发工程师

7000-12000

10000-18000

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C++开发工程师

7000-12000

10000-18000

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Python开发工程师

7000-12000

10000-18000

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机械工程师(研发岗)

7000-12000

10000-18000

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备注：工作地点在上海地区，薪酬上浮20%-40%

岗位

岗位职责

任职要求

算法工程师

（2D视觉）

1、熟悉相机模型，了解相机内外参标定原理，能够对图像畸变、透视等进行处理。

2、熟练掌握图像处理的算法，能够运用opencv库对图像进行滤波预处理；使用模板匹配，几何变换，形态学分析等方法对目标进行定位、识别、分割。

3.了解3d点云处理相关原理，具备3d变换的处理能力。

1、硕士及以上学历，计算机、软件工程、数学类等相关专业，有图像处理相关课题研究、学术实践经验者优先；

2、踏实、好学，富有团队协作精神。

算法工程师

（3D视觉）

1、完成机器人2D/3D视觉算法的设计、开发、测试、集成和调试；

2、使用基于多目几何的3D重建、3D测量原理，进行基于多目立体视觉的高精度测量、检测算法研究和开发；或基于各种3D、RGBD相机获取数据，进行基于3D点云、深度图的视觉算法研究和开发；

3、跟踪国际前沿技术，保持技术和产品的不断更新迭代，并运用其解决现实问题。

1、硕士及以上学历，计算机视觉、图像学或机器学习等相关专业；

2、在图形学、3D视觉或机器学习方向具有扎实的理论和实践基础者优先；

3、熟悉一种或多种常见的深度学习框架，如Caffe、TensorFlow、PyTorch等；

算法工程师

（机器人控制规划）

1、负责末端执行器抓取动作的算法开发；

2、负责运动学、动力学约束下的运动规划算法开发、优化与部署，包括路径规划、轨迹规划、碰撞检测等，涉及单机与多机场景；

3、负责项目场景中运动规划方案的验证，包括三维可视化仿真、相关算法的验证与优化；

4、负责产品实际部署调试优化工作。

1、机器人专业、电子电气、计算机等相关专业的硕士或博士，有较强的分析、评估和解决问题的能力，对机器人运动规划有深入理解；

2、具备机器人相关理论基础，熟练掌握刚体变换、机械臂正逆运动学建模，了解凸优化、图搜索等；

3、熟练掌握C++/Python

4、有良好的编程习惯、沟通协调能力、团队合作意识；

【加分项】

1、掌握基于优化的运动规划算法；

2、具有多机器人协同项目开发经验；

3、有Gazebo/Drake/Moveit/OpenRAVE/OMPL/SBPL等相关库的开发经验；

4、在ICRA、IROS等会议或机器人领域期刊发表相关论文。

算法工程师

（深度学习）

1.负责深度学习/机器学习、强化学习/迁移学习等领域核心算法与技术开发、测试、性能优化；

2.负责展开上述算法研究与工业相机相结合的创新性产品研发，按照项目工程化管理规定编写相应的技术文档；

3.负责参与项目需求分析，进行系统功能模块的详细设计，实现相关核心算法平台的技术迭代与优化，实现产品开发周期的升级迭代；

4.负责算法落地部署工作（c++算法推理，模型加速）及设计维护算法设计部署标准规范。

1.硕士及以上学历，计算机、电子信息、图像处理、数学类相关专业，软件工程、机器学习、人工智能相关研究方向优先；

2.熟练使用C、C++、Python语言编程，熟悉VC++环境下的程序开发；熟练运用图像处理算法和图像处理知识，学习能力强；

3.熟练使用常见的深度学习框架（如PyTorch、TensorFlow等），有一定自定义算子实现经验；

4.熟练掌握基础数学知识，具备扎实的机器学习基础，熟练掌握常用的深度学习，图像处理相关算法；

5.熟悉docker相关技术，有一定cuda开发经验。

Java开发

工程师

1、负责各事业部产品总控、中控系统的开发以及现场调试；

2、负责所有产品系统的功能开发维护，以及相关文档的编写；

1、本科及以上学历，计算机相关专业；

2、扎实的JAVA基础，对于面向对象的思想理解的透彻，思路清晰。

3、良好的沟通和交流能力；工作态度积极主动，有一定的抗压能力；善于与他人合作，良好的团队合作意识。

C++开发

工程师

负责公司公共基础软件的开发。

1、本科及以上学历，计算机相关专业；

2、具备良好的编程能力和习惯，接触过QT、C/C++编程语言，对多线程、线程同步、网络通信等有所了解，有三维点云展示经验者优先；

3、良好的沟通和交流能力；工作态度积极主动，有一定的抗压能力；善于与他人合作，良好的团队合作意识。

Python开发工程师

1、负责事业部产品软件系统、视觉软件系统、中控软件系统的开发工作；

2、负责软件开发过程中相应文档的编写；

3、负责产品实际部署调试工作。

1、本科及以上学历，计算机相关专业；

2、有良好的编程习惯、沟通协调能力、团队合作意识，能够承受一定的工作压力；

3、良好的沟通和交流能力；工作态度积极主动，有一定的抗压能力；善于与他人合作，良好的团队合作意识。

机械工程师(研发岗)

1、负责公司自动化项目方案前期设计工作，包括与客户的技术交流、技术方案硬件部分的编写、配合研发部完善整个项目的方案；

2、自动化项目方案及规划，输送线体及立体仓库的设计，包括结构设计、机构设计，机械部件的选型,有现场管理实施能力优先考虑；

3、工程项目机械部分的装配指导、调试验收；

4、参与机械设计变更内容评审，进行设计变更；

5、协助项目负责人跟踪监督机械部分的外协件质量，采购件质量；

6、完成工程部负责人临时交办的其他工作。

1、 本科及以上学历，机械设计及其自动化、机电一体化等相关专业；熟悉机械原理，有非标机械设计或机器人自动化集成实践经历者优先；

2、 能根据客户需求完成项目方案的编写，有物流自动化、仓储物流设计经验者优先考虑；

3、 熟练使用AutoCAD、Solidworks等设计软件，善于优化机械设计方案；

4、 良好的团队合作精神，较好的抗压能力，优秀的执行力。

项目经理

1、组织制定项目的总体规划和施工计划，负责项目前期的技术沟通、方案评审；

2、负责整个项目各种施工方案、进度计划、工作安排的编制与落实，含项目启动、项目计划、项目执行、项目监控、项目收尾、项目验收、成本监控及管理等日常工作；负责整个项目的质量控制、成本控制、风险管控等，具备良好的成本意识；

3、处理与业主、分包商、公司各部门的关系，确保项目顺利进行；

4、负责项目投产后，向客户申请对项目的验收工作；验收中和验收后相关事项整改及跟踪；

5、负责施工现场的人员、物料、安全、供应商等方面管理及监管工作；负责客户现场批量生产中的技术支持、技术服务、质量跟踪。

1、本科及以上学历，机械、电气、自动化、项目管理等相关专业；

2、具备优良的团队协作能力，责任心强、抗压能力强；

3、能看懂图纸、会使用CAD、熟练使用办公软件；

4、具备良好的抗压能力，吃苦耐劳，能适应长期出差；

5、具备良好的沟通与协调能力。