深圳市目心智能科技有限公司

岗位名称

岗位职责

任职要求

学历要求

薪资

导航算法工程师

1-负责机器人路径规划、决策、语义地图、避障脱困算法等相关业务组件的设计、实现和测试

2-负责研究路径规划领域前沿知识，结合业务需求，研发并落地相关算法

3-负责相应算法在嵌入式平台上的移植、优化及产品化

1-熟练掌握C++及常用算法和数据结构

2-有机器人开发经验，了解基本的机器人系统软件开发工具(Linux、Git、ROS）等

3-熟悉Dijkstra/A*/D*/Hybrid A*/PRM/RRT/DWA等算法

4-熟悉计算复杂度分析，良好的英语、数学、逻辑和算法能力优先

本、硕

15-30 K

视觉算法工程师

1-负责研发基于以视觉传感器为核心的多传感器融合定位算法，并落地产品

2-负责研发基于视觉的3D场景在线/离线建图模块

3-负责研究视觉相机模型，及其标定与自标定，视觉与多传感器之间的标定方法并落地产品

4-负责研发基于视觉传感器的单、双目深度感知方法并落地产品

1-熟练掌握C++，了解嵌入式系统

2-了解多视几何和计算机视觉技术、非线性优化、多传感器融合等专业知识

3-机器人系统、SLAM、传感器融合、三维重建等相关领域开发经验

4-CVPR/ICCV/ECCV/NIPS/ICML/ICLR/IROS/ICRA等主流会议或期刊发表论文者优先

本、硕

15-30K

运动控制算法工程师

1-负责机器人运动轨迹规划算法和优化相关研究工作，提高机器人控制精度、流畅性、稳定性

2-调研运动控制领域前沿知识，结合业务需求，研发并落地相关算法

3-负责相应算法在嵌入式平台上的移植、优化及产品化

1-熟练掌握C/C++及常用算法和数据结构

2-机器人开发经验，了解基本的机器人系统软件开发工具(Linux、Git、ROS）等

3-熟悉PID/MPC/LQR等算法

3-熟悉计算复杂度分析，良好的英语、数学、逻辑和算法能力优先

本、硕

15-30k

C++工程师

1-负责Linux服务器端C++程序的开发和性能调优

2-负责Linux平台SDK产品的开发和性能调优

3-按照需求和设计文档开发指定的功能模块，独立地进行软件设计、编码和调试

1-熟练掌握C/C++，编程基础扎实，有良好的编程风格和工作习惯

2-熟Linux编程，熟悉TCP/IP网络编程，熟悉数据库编程，了解一门脚本语言

本、硕

10-20k

嵌入式工程师

（MCU方向）

1-根据项目需求，完成MCU底层驱动开发

2-MCU平台软件框架设计与实现

3-MCU上外接的各类传感器的性能调优

4-与硬件工程师协作，review硬件原理图

1-精通常用MCU的外设驱动编写如SPI、I2C、UAR T，LCD，CAN等

2-熟悉任意一种RTOS

3-有STM32或相近平台开发经验

本、硕

10-20k

嵌入式工程师

（IoT方向）

以现有的IoT公有云服务（包括涂鸦、阿里云、AWS等）为基础，在设备端构建消费级智能机器人的远程监视、远程控制系统支持

1-集成涂鸦、阿里云、AWS等IoT云服务到设备端

2-根据通信协议在设备端实现并与APP端调试IoT相关功能

3-合理设计软件架构以快速支持不同客户的IoT方案需求

4-计并搭建自研IoT解决方案

1-熟练掌握C/C++、Linux、TCP/IP、MQTT

2-1年以上IoT行业从业经验

3-严谨可靠，能独立解决部分子模块级问题

本、硕

10-20k

硬件工程师

1-负责硬件测试、物料验证、样板焊接调试

2-负责简单的原理图和PCB设计工作

3-负责产品量产、生产测试、认证测试的实施，确保产品按期量产并满足可靠性、一致性指标

4-新产品生产导入，量产问题解决

1-模拟电子、数字电子基础扎实，熟悉常用硬件测试仪器

2-熟练电路焊接技术

本、硕

10-20k