中国电子科技集团公司第二十一研究所

岗位名称

职责要求

机器人软件工程师

岗位职责:
1、负责机器人、智慧物流等项目需求的软件开发，包括上位机、中控系统、通讯系统或数据库等软件的开发；

2、参与机器人、智慧物流等项目软件系统方案的讨论与制定；

3、完成所负责软件功能模块设计与调试，按照需求实现软件功能需求；

4、参与机器人、智慧物流等项目系统现场实施的软件调试、升级、维护等工作；

5、撰写相关技术文档。
任职要求:

1、具备windows/linux应用软件开发能力；

2、熟练掌握C#或C++QT等编程语言；

3、熟悉常用软件架构模式，熟悉常用算法与数据结构，多线程进程、网络编程、串口通讯等；

4、有较强的逻辑分析能力，较强的时间观念和责任意识、良好的团队合作意识与沟通表达能力；

5、计算机、软件工程、电子、通讯、自动化、机器人、物流工程等相关专业，博士、硕士。

机器人结构工程师

岗位职责:
1、负责机器人的结构方案优化设计、3D建模和工程出图；

2、负责重要零部件的调研、选型和使用；

3、负责结构仿真、强度校核等工作；

4、负责对接采购、代工、所内其他管理部门；

5、负责相关课题申报文件、投标文件、计算书的编制，资料归档、机器人技术资料整理和体系管理工作；

6、负责零部件选型、装配、结构机构调试、维护和保养等工作。
任职要求:

1、具有较强的机械理论知识，具备机械结构设计能力；

2、熟悉Ansys、ADAMS、AutoCAD、inventor、Creo、UG等软件；

3、具有机器人结构设计经验者优先；

4、机械类专业，博士、硕士。

机器人控制算法工程师

岗位职责:
1、参与完成机器人总体方案和控制系统方案的改进与设计；

2、负责机器人运动控制算法的开发、实现与调试；

3、负责机器人的运动规划，建模仿真，关键参数辨识，步态分析和解算工作；

4、负责基于特定控制器的代码编制工作，并完成相应控制代码的移植和调试；
任职要求:

1、具有自动控制理论、现代控制理论、系统建模与辨识C、C++、Matlab编程经验；

2、控制类专业，博士、硕士。

机器人软件工程师（视觉）

岗位职责:
1、负责计算机视觉或深度学习相关算法、系统及产品落地工作；

2、研发方向包括但不限于：视觉物体检测识别、图像分割、目标跟踪、三维重建等；

3、负责相关视觉算法系统优化，实现产品迭代，满足业务需求。
任职要求:

1、具有Golang、C++、Python、Linux开发经验；

2、具有人工智能及机器视觉相关经验；

3、计算机等相关专业，博士、硕士。

机器人嵌入式工程师

岗位职责:
1、负责机器人运动控制器和相关外围传感器、执行器的嵌入式软件设计实现工作；

2、负责嵌入式操作系统的移植和优化；

3、负责与机器人控制器相关的软件协议栈移植和优化，如ROS/EtherCAT/CANopen/MODBUS主站/从站等；

4、负责编写软件需求说明书、设计文档、测试文档，编写软件使用说明书；

5、与硬件开发人员配合，进行产品软硬件开发与调试。
任职要求:

1、熟悉嵌入式系统、机器人控制器相关软件协议移植和优化、执行器的嵌入式软件设计实现、软件需求说明书、软硬件开发与调试等；

2、电子信息类专业，博士、硕士。

控制器设计（软件）

岗位职责:
1、开展电机控制算法研究及仿真设计（博）；

2、开展控制器方案设计（硕）；

3、开展电机软件架构设计；

4、实现电机控制器的算法/软件开发。
任职要求:
1、熟练掌握电机及控制基础知识；

2、熟练掌握TI28或STM32系列电机控制平台；

3、熟练掌握先进控制算法理论、matlab等电机控制仿真设计软件（博）；

4、具有独立开发电机控制软件能力（硕）；

5、具有电机及控制器系统/软件开发项目经验；

6、电机与电器、电力电子、电气工程等专业，博士、硕士。

控制器设计（硬件）

岗位职责:
1、开展控制器硬件电路开发；

2、开展硬件电路仿真设计；

3、实现电机控制器的硬件开发。
任职要求:
1、熟练掌握数字、模拟电路基础知识；

2、熟练掌握AD、Cadence等电路设计软件；

3、具备硬件电路仿真设计能力；

4、具有电机控制项目经验者优先；

5、电机与电器、电力电子、电气工程等专业，硕士。

控制器设计（应用）

岗位职责:
1、开展控制器测试及应用；

2、开展控制器硬件接口设计；

3、开展控制器软件接口设计。
任职要求:
1、掌握数字、模拟电路基础知识；

2、掌握嵌入式软件设计开发能力；

3、掌握现场总线通讯基础知识；

4、具有电机控制器应用经验者优先；

5、电机与电器、电力电子、电气工程等专业，硕士。

控制器设计（工艺）

岗位职责:
1、开展控制器工艺设计；

2、开展控制器板级测试；

3、开展控制器生产管理。
任职要求:
1、掌握数字、模拟电路基础知识；

2、掌握AD、Cadence等电路设计软件；

3、具备控制器工艺设计能力；

4、具有电机控制器工艺经验优先；

5、电机与电器、电力电子、电气工程等专业，硕士。

电机设计（电磁）

岗位职责：
1、开展电磁方案优化和仿真设计；

2、开展电机力学仿真、热仿真设计；

3、实现电机绘图和设计开发；

4、实现新结构、新材料电机设计（博）。
任职要求：
1、熟练掌握电机原理和基础知识；

2、熟练掌握电磁设计、熟练掌握ANSYS等电磁、力、热仿真软件；

3、熟练掌握CAD绘图软件；

4、具有电机（如高效率高功率密度电机）、机械、热设计经验等优先；

5、具有较强的学习、沟通、抗压能力；

6、电机与电器等电气类专业，博士、硕士。

电机设计（结构）

岗位职责：
1、开展电机结构和材料选型设计；

2、开展电机绘图和设计开发；

3、开展电机力学校核仿真。
任职要求：
1、掌握电机原理和基础知识；

2、熟练掌握CAD绘图软件；

3、具备结构力学仿真能力；

4、具有电机设计经验者优先；

5、电气、机械类专业，硕士。

电机设计（工艺工装）

岗位职责：
1、开展电机工艺、工装设计；

2、实现工艺、工装技术文件的编制；

3、开展生产管理，进行产品加工追随，对现场问题和产品质量异常进行分析解决；

4、开展电机结构和材料选型设计。
任职要求：
1、具备机械加工专业知识，识图能力强；

2、掌握CAD绘图软件；

3、具有较强的学习能力、沟通、抗压能力；

4、机械类专业，硕士。

市场营销（电机）

工作职责:
1、负责分管片区经营工作，承担产品售前、售后工作；

2、收集用户需求，拓展销售渠道，加强产品宣传；

3、负责市场推广、产品销售、资金回笼、市场信息收集以及客户关系处理；

4、负责产品合同销售及售后服务管理工作。
任职要求：
1、具有较强的专业技术基础，对应用市场有较深的理解，善于挖掘市场商机，并能针对竞争环境的变化提出应对策略及措施。

2、掌握相关的外语及计算机办公自动化技能。

3、具有组织协调能力，综合分析能力，有项目管理经验和财会基础者优先；

4、具有良好的沟通和抗压能力，接受加班和出差；

5、电气工程等工科专业，本科及以上。

电机检验

岗位职责:
1、开展各类电机检测；

2、开展检测方法研究；

3、参与标准体系研究、标准制修订，对图纸、技术文件等进行标准化审核（标准化方向）；

4、开展测试设备研制（检测技术、自动化方向）。
任职要求:

1、熟悉电机及控制原理机械制图、CAD软件；

2、熟悉机械制图、CAD软件（标准化方向）；

3、熟悉PL、Labview（检测技术、自动化方向）；

4、具有较强的动手能力和学习意愿，工作踏实，吃苦耐劳，接受加班；

5、电机与电器、电力电子、电气工程等专业，硕士、本科。